Esteriai yra produktai, susidarantys pašalinus vandenį iš rūgščių ir alkoholių. Produktai, atsirandantys dehidratuojant deguonį,-turintys neorganinių rūgščių ir alkoholių, vadinami neorganiniais esteriais; taip pat produktai, susidarantys iš organinių karboksirūgščių ir alkoholių, vadinami organiniais esteriais. Nomenklatūroje pirmiausia pateikiamas rūgšties pavadinimas, po to – alkoksi dalies angliavandenilių grupė, o galiausiai pridedama priesaga „esteris“.
Esteriai įvardijami pagal specifinę rūgštį ir alkoholį (arba fenolį), iš kurių jie gauti; pavyzdžiai yra metilo acetatas (CH3COOCH3), etilo acetatas (CH3COOC2H5), fenilacetatas (CH3COOC6H5), metilbenzoatas (C6H3COOCH3), butilo acetatas (CH3COOC2H5), butilo acetatas (CH3COOC2H5). (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), be kita ko.
